城市軌道交通包括：地鐵系統、輕軌系統、單軌系統、有軌電車、磁浮系統、自動導向軌道系統、市域快速軌道系統。
城市軌道交通是城市公共交通的骨干，具有節能、省地、運量大、全天候、無污染（或少污染）又安全等特點，屬綠色環保交通體系，特別適應于大中城市。
城市軌道交通種類詳細介紹
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??1、地鐵系統
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??地鐵系統也成為地下鐵道，意思是指在地下隧道中修建的鐵路，隨著地鐵系統的發展，地鐵系統的線路建設已經不局限于地下了，而是根據地形等需要也會將線路修建在地面或采用高架的方式進行修建，但在城區還是以地下建設為主。地鐵系統是一種大運量的軌道交通系統，在高峰時段每小時單向運輸量在3-7萬人次之間，地鐵線路采用的全封閉方式，能夠實現信號自動化控制，適用于客運量較大的城市中心區段。
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??2、單軌系統
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??單軌系統是一種列車在單一軌道梁上運行的城市軌道交通系統，單軌系統通常都是采用高架的方式，而列車多數都是采用橡膠輪胎。單軌系統的構造分為兩種，一種是重慶軌道交通三號線那樣的跨坐式單軌系統，列車在軌道梁上方運行。另一種就是類似于前段時間較火的“空鐵”，列車懸掛在軌道梁下方運行。單軌系統載客量與輕軌相當，在高峰時段每小時的單向運輸量在1-3萬人次之間，因其占地面積少,建設適應性強的特征，特別適合像重慶那樣的山城。
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??3、有軌電車
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??有軌電車是使用電車牽引,輕軌導向運行在城市路面上的一種軌道交通系統，它與其它的地面交通混合運行，根據街道條件也可以修建為混合車道,半封閉專用車道和全封閉專用車道。有軌電車是一種低運量的交通系統，在高峰時段每小時的單向運輸量在1萬人次以下
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??4、輕軌系統
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??輕軌系統與地鐵系統對于行業外的人來說區分比較困難，因為它們外觀幾乎相同，其實它倆的根本區別在于輕軌系統線路采用的鋼軌要比地鐵使用的鋼軌輕，整體技術標準也低于地鐵，所以輕軌載客量上遠遠少于地鐵，在高峰時段輕軌每小時的單向運輸量僅在1-3萬人次之間
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